牙鲁卫，又称雅鲁卫。明永乐六年（1408年），与兀鲁罕河等八卫同时设立，辖区约今俄罗斯滨海边区塔乌河流域。

天启四年五月初，刘卓一行船队来到了牙鲁卫堡垒所在附近的海域。由于附近河流沿岸的卫所较多，刘卓不敢轻易上岸，而是派出了几十人的亲卫四处探查。

若是在斡兰河卫附近，刘卓必定不会如此戒备小心。但是，此行关乎着辽东的登陆的成败，越是靠近后金的腹地，再小心也不为过。

仅半日的功夫，便不断的有亲卫开始返回，称没有发现什么异常之处。望着不断返回的亲卫，刘卓不禁眉头紧锁，不可能都这么远了还没有发现牙鲁卫附近的女真人吧。

这都探查近二三十里的范围了，还没有发现女真人，着实透着些古怪啊。

就在太阳即将落下，刘卓将要放弃牙鲁卫的时候，有一亲卫喘着粗气前来汇报：“大人，找到了，好像有后金的八旗兵。”

“你慢点说，说清楚，什么八旗兵？”刘卓命人取来水递给了亲兵。

只见亲卫大口大口往嘴里灌水，直至将递来的一壶水全部喝完，才喘着粗气：“大约据此四十里的位置，有一石堡，堡中有着不少的后金八旗兵，至于其他的老弱妇孺也有不少，估算下来人数应该过千了。”

“你叫什么名字？”刘卓望着眼前的亲卫询问。

“属下王成。”亲卫回道。

“下去领赏吧。”刘卓拍了拍王成。

随后吩咐亲卫传：“传王嗣澄、高景轩前来议事。”

简单叙述后，刘卓开始询问：“你二人有何对敌策略，尽管说出来。”

“先诱敌，再趁夜色掩护直接攻入石堡。”高景轩脱口而出。

“你这也太简单了吧。”王嗣澄有些看不下了，不禁吐槽道。

“你也说说你有什么法子啊？”高景轩在一边催促。

“船上不是还有几门易于携带的火炮，直接放下船只载着火炮逆流而上。若是船只无法载动火炮，直接把火炮从陆地运过去，轰开石堡。这不就轻而易举，方便多了。”王嗣澄颇为得意的说着。

“你们两个平日里吹嘘自己多厉害，这一到跟前，也就那么回事。以后多看看别人怎么做，少些废话，眼高手低，可不是一个好习惯。”刘卓不屑的看了看二人。