并按照自己原先的计划，把周末遇到的问题进行提问。

“这些我都还没有教到啊。”欧阳信推了推鼻梁上的眼镜。

“我提前自学了。”姜羽柔抿着嘴说道。

欧阳信皱起了眉头。

“同学，自学是可以，但这种囫囵吞枣式的学习是不行的，我听后勤管理老师说，你是上周才来这边上课的对吗？”

姜羽柔点了点头。

“上周才来上课，拿了书本才几天时间，把书看上一遍就觉得自己学会了？”

“没有。”姜羽柔认真的摇了摇头。

“还是有很多地方有疑问。比如这个从小S弯到大S弯智能策略，书上说的是使用路面形状的变化来做标识判断，但是现实的路面形状会出现多种不同的情况，比如破损、还有一些异形的S弯，这种时候需要怎么处理呢？我昨天也查了一些资料，但是网上的信息都太有限了。”

欧阳信静静的看着姜羽柔：“同学，你知道这种地面形状的变化是通过什么方式获得的吗？”

“目前是通过光电传感器、图像传感器还有电磁导航这三个方面进行研究。”

姜羽柔说完看着没有搭话的欧阳信，顿了顿便像被抽考的学生一般，继续说道。

“光电传感器包括反射式红外发射接收器、光敏电阻阵列传感器。而图像传感器的核心是电荷转移器件，现在常用的有线阵CCD和面阵CCD。还有一种是CMOS摄像，这种的功耗和成本比CCD的低，但是灵敏度和分辨率都没有CCD摄像器件好。而电磁导航这是通过磁场来判断方向。”

说到这，欧阳信终于开口：“那电磁导航的应用原理是基于什么？”

“法拉第电磁感应定律，在通有交变电流的导线周围放一线圈，则线圈两端将产生感应电动势。并且，在导线电流的变化率、线圈的匝数、线圈的截面积不变的情况下，线圈中感应电动式的大小于两者之间的距离成反比。”

“我们到外面去说。”欧阳信一手插进口袋，一手夹着书昂着头就向教室外面走去。

姜羽柔叹了口气，诺诺地跟了上去。

不少同学好奇的看着这两人。

“他们在干嘛？”

“不知道啊？感觉欧阳教授在考她。”

“为什么要考啊？不是刚学吗？而且她才来几天啊。”

“不懂。可能是因为她不是正规考进来的吧？欧阳教授好像一直对这些关系户特别没有好感。”

姜羽柔有点无奈自己超强的听觉能力。

为什么要让自己听到这些呢？她只是想要好好学习而已。“我承认，你的记忆能力很不错。这书拿到手没几天就能记下这么多知识确实是在努力了。”走到外面后，欧阳信说道。

“不过我们学习光靠记住知识没有用，重点还是知识的理解和应用。就比如说你刚才提到的这个智能策略，你能先说说课本里所提到的小S弯到大S弯的基本智能策略的逻辑吗？先不考虑特殊的情况。”

姜羽柔没想到自己只是问个问题而已，竟被老师抓着“考试”。

也许是前半生都是一个中等学生的缘故，对这种老师的抓包“考试”她的头皮还是有些发麻。

轻呵了一口气后，姜羽柔下定决心似的对欧阳信微点了一下头：“教授，您等一下。我去拿一下电脑。”

然后没等欧阳信反应过来，她就直接跑回教室的位置上拿起她的笔记本电脑来到走廊。

“我让你说逻辑，你拿笔记本干嘛？”欧阳信疑惑的看着姜羽柔。

“我昨天试着做了一下这个策略的编程模拟。和路径模拟。我想用嘴说的，不如直接给您看成果来的快。”

欧阳信的眉头皱得更紧了。

成果？

这刚刚开始学习，就自学了两天，就能出成果了？

这到底是个什么学生？

可是当姜羽柔打开程序界面，电脑的显示屏上出现了模拟的汽车和道路后，欧阳信整个人都呆住了。

“我当时就是觉得有很多地方不太理解，所以就做了这么一个模拟程序，你看这个是传感器，这个是电磁导航设备，这些都是可用配件，我把这些配件按照书上说的会对汽车造成的影响都分别编写了各自的参数。

路面的话，因为时间的问题，就只做了直线和S弯，其他上坡的还没有。”

姜羽柔一边说，一边拿着鼠标对电脑上的模拟设备进行调整。

“好了，这个就是小S弯到大S弯的路面模拟，然后我给车辆装上对应的传感器。这里是我根据书里所说的方法编写的两种策略。”

姜羽柔点击了软件上方的一个下拉框，选中一个策略。再次点击执行。

软件显示界面的车辆便开始缓慢的前进。

“您看，这个策略会导致车辆行驶特别缓慢。我觉得这样行驶的车辆，就算是有智能系统，也无法真正的应用。所以我做了一个新的尝试……”

欧阳信推了推鼻梁上的眼镜。

认真的看着姜羽柔的演示。

“但是这个方法虽然能够让车辆的速度变快，但是却很容易出现判断失误的问题。特别是对一些特殊情况的路面更容易出现这种情况。所以我才想要请教您。”

“你来上我的研究生课吧。”欧阳信已经把书本怀抱在胸前，两眼完全限于姜羽柔给他展示的软件之中。

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