d的，我们还是先来看看现场情况，九霄启动了，这次的直播会在航拍视角，部分跟拍视角，行车记录仪视角、周围路况视角、主驾驶视角以及副驾驶视角中切换。左上角是九霄的实时线路规划，我们可以看到九霄会从中山北路转向环城北路然后上中和高架。

但此刻的中山北路有一段拥堵，九霄与前车的跟车距离很近，而且九霄的反应速度非常灵敏，在前车移动的瞬间就能做出跟车动作，在这种拥堵路段上几乎保持着不变的跟车距离。诶我们看到这个时候右侧有一辆车要强行加塞，我们看看九霄会怎么做。

九霄并没有抢道，右侧车辆成功加塞。李总，关于加塞这个问，我们的九霄是如何思考的呢”

“其实九霄面对加塞的情况基本都会选择避让，因为消费者对无人驾驶的安全性要求是非常高的，甚至可以说是达到了零风险的要求。所以即便是加塞车的错，只要无人驾驶出了事故，大家还是会很担心。

但虽然都是避让，情况还是会有不同，最重要的就是加塞属于良心加塞还是恶性加塞。对于及时亮出转向灯，在合适的车距情况下出现的良心加塞行为，系统会无条件选择避让并控制自身速度。

如果是恶性加塞，比如不开转向灯又不在安全距离内的临时加塞，不开转向灯的实线或者黄线加塞等，系统会以安全判断为主，所以当出现恶性加塞行为的时候，系统首先会根据加塞车辆的情况做出风险判断，如果根据计算结果呈现出存在抢道安全风险的话，系统还是会选择避让以保证车辆及乘客安全。

但是我们的无人驾驶汽车与交警系统是打通的，对于遇到的违规行驶我们会第一时间将信息传送至交警部门，所以我们的无人驾驶汽车其实也在充当道路移动摄像头的作用。九霄是一名素质良好的“老司机”，但大家可千万不要利用九霄的素质哦。

另外人工智能会通过雷达、摄像头以及卫星传来的信号实施对周围路况以及周围车辆行驶规律进行分析，对于可能发生的加塞情况做出预判，最大程度避免没有预兆的临时性加塞带来的安全隐患。”

“原来如此，这样一来的话，如果我们的无人驾驶汽车遇到了类似占用应急车道的违规车辆，是不是也可以即时上传信息到相关部门”

“是的。”李振雨点点头道。

“那真是太好了。”一名主持人说着，另一名主持人突然插话进来，“九霄准备进入高架了，这个时候的上塘高架也是比较拥堵的，让我们看看九霄的汇入表现。九霄打开了左转车灯，但左侧的车辆似乎并没有避让的意思，九霄车身逐渐向左微调，诶，后车减速了，九霄非常果断的左转，很顺畅

李总，在车辆汇入这一行为中，九霄又是如何思考的呢”

“这个时候其实还是靠人工智能技术的测算，与后车的距离，后车是否出现减速甚至刹车行为，前车的移动速度等，九霄相对于我们过去的技术来说，最大的一个突破应该就是安全距离，以往我们会把安全距离设的很大，这就导致在车辆汇入的时候会比较犹豫，但九霄的安全距离设定的会偏小一些，因为在5g和木龙科技的人工智能技术支持下，九霄的即时决策能力增强了至少50倍，这就让九霄可以更大胆一些。

九霄的这种大胆，大家在后面可以看的更加清楚。”李振雨一脸的骄傲。

李振雨所说的大胆，大家确实马上就体会到了，九霄在不拥堵的高架路以及高速上行驶的非常顺畅并且经常在合理范围内超车，如果不是明知道这是一台无人驾驶车辆，基本都会认为是真人驾驶，而且驾驶员应该是一名技术熟练的老司机。

而且因为无人驾驶不会出现疲劳驾驶或者注意力分散这些问题，九霄可以在高速上保持着非常平稳的车速，在一段将近十分钟的顺畅行驶过程中，九霄的车速一直稳定在115120，而且这段路中还有好几个上下坡。

跟车减速、变道、超车、掉头、车辆汇入，截至目前，九霄在无人驾驶的主要评判指标上表现的都非常完美。

下了高速走省道205，因为车辆并不密集，九霄很快就到了指南村下，走永指线上山。山路一直都是无人驾驶的禁地，由于山路地形复杂，周围环境复杂多变，海拔信息的干扰等问题，尤其是那种山路十八弯的路线，对无人驾驶来说简直就是噩梦，传感系统很容易出现信息采集缺失及偏差，从而导致车辆出现错误判断并做出错误的行动。

解决这个问题既要找到更多更合适的传感方式，同时就是得靠人工智能的强大运算速度及运算能力，一方面保证对采集信息的更准确分析，另一方面也要有快速的修正能力。

九霄之前的上路实验表现非常优异，接下去的这段山路将决定它是否有一个完美的收官。

而当九霄在山路上开了一段时间之后，大家都发现了一个情况，九霄刚上山的时候速度很慢，大概只有10码，但九霄是在上山的过程中逐渐提速的，十几分钟后，它的上山平均速度已经达到了50码，而且没有任何的卡壳，一路都开的很平稳。

“难道是即时学习能力”远在海外的部分无人驾驶算法研究人员不约而同的出现了这么一个想法。

对于其他非专业观众来说，虽然不懂什么即时学习能力，但大家至少可以看懂一点，九霄后期上山开出了景区司机的感觉。

等到了指南村后，九霄在停车场内寻找停车位，在它找到了一个停车位后，九霄又一次展示出了他的不同，过往自动泊车技术虽然还算成熟，但是停车很慢，但九霄虽然停进去的速度也不快，可他是直接一把倒

与此同时一个数据也让大家眼前一亮，通过度娘地图的大数据现实，从西湖文化广场到指南村，在这样的拥堵情况下平均用时为2小时10分钟，而九霄的用时为2小时，优于平均时间。

非常完美的整体表现

当九霄熄火停定后，李振雨有些激动道，“今天九霄的实验表现绝对是无人驾驶行业的一次里程碑，因为我们现在可以相信，无人驾驶v5时代，即将来临”

第一百三十三章传感器修

李振雨所说的v5，指的的是目前无人驾驶的通用标准，从v0v5标志着无人驾驶的五个等级，简单来说v3算是入了无人驾驶的门，也是目前绝大部分企业的无人驾驶技术所处的位置。

在这个等级汽车具备了基本的智能操作，对于可控的环境能做出相匹配的行为，但在这个等级，无人驾驶还无法处理突发情况，所以在v3这个阶段的无人驾驶都必须配有安全驾驶员，否则上路会存在很大的风险。

到了v4，也称highautoation即高度自动驾驶阶段，在这个阶段，无人驾驶在常规公路上行驶已经可以处理紧急情况及特殊情况了，现在无人驾驶玩的好的企业都是自称处于v4，但其实从标准上来说，大家都还差一点。但科技圈的企业几乎在任何一项技术上都喜欢吹点牛逼，已经是行业规则了。

而v5就是真正意义上的无人驾驶了，真的到了v5阶段，那就完全不需要再配有安全驾驶员了，无人驾驶可以实现任何情况下的自主处理能力，尤其是复杂环境下的处理能力，是v5和v4的主要区别，就比如说山路。

这也就是李振雨为什么敢说，今天的实验预示着人工智能即将进入v5时代，因为单纯以九霄今天的表现来说，确实已经达到了v5的标准，但这只是一次实验还不能说的那么肯定，后面还需要更多的实验来证明，所以李振雨加上了即将这两个字。